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本实用新型公开了一种应用于配件加工的数控磨床，包括主体、传动箱、配电箱、控制箱、转速传感器与抗干扰磁环，细微紧密零件收费情况，所述主体的内部固定安装有砂轮件，所述配电箱的上端外表面固定安装有漏电报警器，所述抗干扰磁环与控制箱之间设有胶层，且抗干扰磁环通过胶层固定安装在控制箱的上端外表面。本实用新型所述的一种应用于配件加工的数控磨床，细微紧密零件商家，设有抗干扰磁环、漏电报警器与转速传感器，能够消除外界因素对数控磨床在工作时的干扰，细微紧密零件厂商，保证了加工的配件的质量，并能在数控磨床工作过程中发生漏电时及时的向操作人员发出预警，还能够方便操作人员了解数控磨床在工作时磨具的转速，带来更好的使用前景。

本实用新型涉及零件加工技术领域，具体涉及一种零件加工用固定模具，包括:安装板:其上设置有安装孔;侧板:与所述安装板固定连接，其与所述安装板垂直;滑槽:设于所述侧板上;零件:放置于所述滑槽内;气缸:固定的安装于所述侧板上;以及，压板:与所述气缸的移动部连接.本实用新型中，通过安装孔将安装板固定在四轴机床上，同时压板按压零件，细微紧密零件，对零件固定，从而方便对零件进行固定，同时能很好的适宜四轴机床的加工需要，提高加工效率，而且设有滑槽，零件放置于滑槽内，装夹方便.

通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。

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