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主要的工作和贡献有:　　(1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。




本实用新型公开了一种精密轴类零件内孔加工装置,包括工作台,固定板,活动装置和钻孔装置,所述工作台的顶端焊接有固定板和活动装置,且活动装置和固定板之间设置为零件本体,所述工作台的顶端还焊接有推动装置和接料装置,且推动装置和接料装置设置在零件本体的另外两侧,所述工作台的底端焊接有四组矩形阵列排列的支撑腿,且支撑腿底端焊接的支板通过固定螺栓与地面连接,所述工作台的下方设置有储水盒,且储水盒的顶端焊接有钻孔装置,所述活动装置包括立板,横向液压杆,竖向液压杆,活动板和压板.该精密轴类零件内孔加工装置,不仅能够进行多方位的坚稳固定,而且能够自动落废料,提升加工精度程度.






本实用新型揭示了一种适用于异形零件的电极加工装置,包括有电极底座,电极底座上延伸有引导柱,引导柱的顶部同轴设置有衔接圆台,衔接圆台上设置有接触腐蚀槽,接触腐蚀槽的顶部设置有异形腐蚀开口,接触腐蚀槽的侧壁开设有若干介质流道.由此,设有介质流道,可以保证介质导通流动,保证接触腐蚀槽浸润在介质内,确保电火花的顺利产生.介质流道拥有引导夹角,能够对介质的流动起到较佳的引导.单独设置有衔接定位孔,可以针对异形零件的特殊构造,保证腐蚀期间加工装置不出现晃动或是歪斜.