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通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。　


本实用新型公开了一种维修用的零件收纳装置,包括放置板,辅助取件单元和安装单元,所述放置板的上端面偏后端设有大零件收纳单元,所述大零件收纳单元包括放置槽,所述放置槽的内部设有均匀分布的隔板,所述放置板的上端面偏前端设有均匀分布的小零件收纳单元,所述小零件收纳单元包括放置筒,所述放置筒的下端和放置板的上端面连接,所述放置板的下端设有维修工具收纳单元,所述辅助取件单元和维修工具收纳单元连接;本实用新型可以同时实现对大小零件的收纳放置,同时能够实现对零件的分类放置,还能够辅助使用者进行微小零件的取用.


推出的几款切削刀具使行业的小零件加工更为,并且大幅提升了生产效率.尤其是用于小零件加工的纵切机床得到进一步发展,也带动了切消刀具不断推陈出新,由此便可提供大化机床利用率所需的.某些切消刀具领域已提升到新的性能水平,螺纹旋风铣和采用高压冷却(HPC)功能的车削就是两个突出的例子.为满足高质量,短交货期和零件价格竞争力,制造商成功地找到了优化生产设备的方法,以保证使用中的生产过程.然而,考虑到新工件或用途,这些制造商必须意识到所有机床并非都是一样的,高混合,小容量操作工作可能不太适合复杂,大容量的应用.


本申请公开一种配件的加工工装,包括:底板,主盒体,挡板和紧固螺栓;所述主盒体位于所述底板的一侧,所述主盒体与所述底板形成一容置空间,所述挡板位于所述容置空间内;所述主盒体的侧壁设置螺纹通孔,通过所述螺纹通孔所述紧固螺栓穿过所述主盒体的侧壁,所述紧固螺栓设有螺纹的一端与所述挡板相抵接;所述挡板包括挡板和第二挡板,所述挡板长度的延伸方向与方向平行,所述第二挡板长度的延伸方向与第二方向平行,所述方向与所述第二方向相交.以解决现有配件加工工装不能一次装夹多件,配件的毛坯件装夹时间较长,因装夹手法不同导致加工尺寸存在差异等问题.